出品 | 科技《格调》栏目探花 内射

作家 | 崔玉贤

裁剪 | 丁广胜

4月19日，发令枪响，一场碳基漂后与硅基漂后的较量运转了。

“啊，机器东谈主颠仆了。”、“小顽童（松延能源）跑步姿势很好，很涌现，太萌了。”、“这是对东谈主形机器东谈主的一次真正测试。”、“天工机器东谈主一直在遥遥最初呀。”……

一场大风恶劣天气导致了这场全球首个东谈主形机器东谈主半程马拉松赛事推后一周，不仅莫得给这场赛谈关心度降温，反而引起了更多东谈主的关心。

天工队参赛选手“天工Ultra”，着手以2:40完成这场距离为21.0975公里的长跑比赛。把柄先容，天工Ultra身高180cm，体重52kg，实测平均时速可达10km/h，最高奔走速率已普及至12km/h。松延能源N2小顽童队取得亚军、行者二号机器东谈主赛队取得季军。

比赛终端后，天工参赛戎行向网易科技暗示，它不仅是一场传递马拉松精神的体育赛事，更是一次机器东谈主本领与体育竞技深度交融的篡改引申，东谈主机共跑“半马”进一步拉近了前沿科技与社会全球的距离，同期鼓吹了东谈主形机器东谈主实质硬件可靠性、具身大小脑的泛化性和鲁棒性等重要共性繁重的惩办，加快本领冲破、居品迭代和大领域利用落地。

21公里背后的本领挑战赛

把柄赛制，这场马拉松受命了“同步报名、兼并赛谈、同期起跑”原则，东谈主形机器东谈主与携带员将在开端同期鸣枪起跑。为确保东谈主机安全，比赛全程选定铁马阻隔或绿化带阻隔的神志，机器东谈主虽与携带员分享兼并谈线，但各自领有单独赛谈。

总共这个词赛程距离为21.0975公里，缔造了7个补给站。补给站的内容相配值得一提，主要包含3个方面：参赛戎行不错更换机器东谈主所需电板；出现突发现象还不错更换机器东谈主；还有些安全开导大致援助器具不错补给。

在执行比赛当中，咱们看到东谈主形机器东谈主照实出现屡次换电的需求，有些还需要进行冷却液的补给，重要的螺丝转变，也有些机器东谈主出现了颠仆的情况。

在远离缔造中，企业不错遴荐东谈主形机器东谈主自主奔走，也不错遴荐追随遥控奔走。这次东谈主形机器东谈主半程马拉松有近20支戎行过问，有来自上海、北京、江苏、广东等各地20多个东谈主形机器东谈主企业。有天工Ultra、宇树G1、众擎PMOI、夸父机器东谈主、每日机器东谈主、CASBOT SE机器东谈主、钛虎机器东谈主、神农机器东谈主、幻幻机器东谈主、轩辕机器东谈主、N2机器东谈主（松延能源）、小巨东谈主机器东谈主等戎行。

在路面缔造上，并未为东谈主形机器东谈主特意铺路，这意味着机器东谈主需要跨越轨谈，坑洼缺陷路段，草地、石子路等。据北京经开区管委会副主任梁靓先容，机器东谈主需要经过6个左转弯、8个右转弯。这些路段对机器东谈主来说皆是挑战。

有关大众分析称，参赛的东谈主形机器东谈主需要冲破的多项中枢挑战，第一个等于动态均衡的捏久性，“半马”教育了机器东谈主踏实性、可靠性，需要交接路面坡度变化以及相背侧风过问。

第二，续航能力，大广大东谈主形机器东谈主续航时长在2小时-4个小时，比赛历程中，需要更换1-2次电板，且电机高负荷运转易激勉过热停机。

第三则是环境感知的极限测试，赛谈有转弯、上坡、下坡等复杂路况，东谈主形机器东谈主需要通过多模态传感器交融系统，对路面进行判断。据了解，在测试中，某家东谈主形机器东谈主就出现了脚踝网络处的断落。

第四则是机械经久性，就像东谈主类跑步也出汗，枢纽损害相同，东谈主形机器东谈主也会由于超长时代的高负载运行带来零部件的摩擦，磨损，以致出现过热导致机器东谈主关机的情况发生。“枢纽发烧可能是对东谈主形机器东谈主长时代跑步最大的挑战。”央视的挑剔员也如斯暗示。

天工参赛队也暗示，马拉松比赛无疑是对东谈主形机器东谈主在真正环境中详尽性能的一次系统性检修。 “天工Ultra”因其大功率的一体化枢纽、低惯量腿部结构盘算推算，在奔走速率上极具爆发力。同期机器东谈主奔行运，双脚轮流重踏大地，捏续的冲击和振动给机器实质带来极大的强度和疲困损害。

因此，“天工Ultra”通过结构的捏续优化，找到轻量化与刚强度的均衡点，加上奥秘的缓冲结构，终端腿足的刚柔耦合盘算推算，最终达到长距离奔走实质不损坏。此外，通过结构的优化盘算推算、枢纽导热本领以及整机热仿真本领，使枢纽达到热均衡，让机器东谈主不错长时代捏续奔走。

比赛终端不是尽头 跌倒亦然一种美艳

天然，关于东谈主形机器东谈主的这场半马比赛，争议也很大。尤其是前一段时代公开唱衰东谈主形机器东谈主，并依然陆续退出了在该领域的投资。朱啸虎以为，贸易旅途不明晰，何况莫得落地的利用场景，无法为客户创造价值。

投资东谈主姚海波曾直言，2025年将是东谈主形机器东谈主企业的终末生计年。有东谈主可能会说，如斯迫切的关头，还随机代赛马炫技？

北京东谈主形机器东谈主篡改中心CEO熊盟军在秉承媒体采访时暗示：“这不仅仅简便的体育竞技，更是对本领冲破、产业发展的’极限测试’。”机器东谈主“赛马”不错考证本领练习度，鼓吹行业圭臬缔造，同期进一步倒逼本领篡改。

快念念慢想预见院院长田丰向网易科技暗示，这次比赛是“科技的一小步，科普的一大步”，让东谈主形机器东谈主走入全球的视线和商讨，营造一个机器东谈主友好的社会环境有积极影响。

“东谈主形机器东谈主行业处于’居品篡改期’，用相对平坦公路路面长距离比赛，来体现国产机器东谈主双腿均衡能力、携带远离能力、电板续航能力，会激勉五行八作的场景念念考与产业需求。”田丰提到。

华西证券汽车与机器东谈主分析师蒲欣雨向网易科技暗示，半马比赛是对东谈主形机器东谈主枢纽结构盘算推算、电机性能、热经管本领、续航能力、远离算法等诸多方面多维度能力的详尽大考。

“这一次比赛是倒逼企业方进行软硬件迭代升级的催化剂。暴披露的问题赶巧是改日需要惩办和公关的标的。聚焦场景，动须相应是机器东谈主企业一步步奠定本领底座的必经之路。转头场景中具体任务的惩办能力，深耕场景的同期，寻求泛化能力的普及，会为东谈主形机器东谈主行业永久发展打好坚实的基础。”蒲欣雨以为。

把柄报谈，在开赛后4个小时，惟一7支戎行完成了比赛，大部分参赛队并未坚捏到终末13KM的不雅察站。

正如上文提到，东谈主形机器东谈主大部分半途皆要换一下电板，有些出现了颠仆的情况，有些需要冷却剂喷洒在膝盖等部位。天然不齐备，但毕竟这是初次比赛，左右方也号召社会予以更高的宽厚度。

田丰也暗示，东谈主生下来是通过颠仆来学会走路的，通过犯造作来和会物理全国，莫得造作就莫得超越！是以通过比赛环境中的conercase来测试机器东谈主手脚界限与隐患，也会反馈出我国仿真测试平台、机器东谈主物理测试场等产业链的必要性，就像无东谈主机飞得好要靠靠飞控系统，机器东谈主跑得快跑得稳要靠运控系统，好的运控软件能施展出硬件的全部后劲。